서보 모터: 알아야 할 모든 것
서보 모터는 기계와 전자 장치를 결합할 수 있기 때문에 특수한 유형의 모터입니다. 따라서 구성 덕분에 자동차의 가속과 속도를 매우 정밀하게 조정할 수 있습니다.
⚙️ 서보 모터는 어떻게 작동합니까?
서보 모터는 모터로 구성되지만 위치 센서, 라고도 함 회전 센서. 후자는 항상 모터 샤프트의 위치를 알고 기록할 수 있습니다.
또한 조정을 제공하는 전자 요소가 있으며 서보 컨트롤러. 이름에서 알 수 있듯이 수집된 값에 따라 필요한 경우 조정합니다. 따라서 서보 모터에 내장된 제어 회로를 설정할 수 있습니다.
로 표시 서보 드라이브 회로에서 서보 컨트롤러와 서보 모터 간의 다양한 상호 작용. 제어되지 않는 위치 모터와 달리 서보 모터는 폐쇄 제어 루프에서 작동합니다.
따라서 서보 모터를 사용하면 다양한 방법으로 회전자의 위치를 측정할 수 있습니다. 특히 증분 위치 측정, 단일 회전 또는 다중 회전 절대 엔코더가 강조 표시됩니다. 이러한 측정값이 기록되면 서보 컨트롤러로 전송됩니다.
따라서 더 많은 에너지 효율성과 더 많은 전력을 제공합니다. 서보 모터에는 항상 3개 또는 5개의 색상으로 구분된 와이어가 장착되어 있으며 와이어 수는 자동차의 전원에 따라 다릅니다.
따라서 모터가 작동 중일 때 서보 모터 축은 위치를 변경하여 전위차계의 저항을 변경합니다. 현재 3가지 유형의 서보 모터가 있습니다.
- 클래식 서보모터 : 0°에서 180°까지의 오프셋을 가질 수 있습니다.
- 연속 회전 서보 모터 : 여기서는 회전 방향과 속도를 선택하는 제어 펄스입니다. 기어 모터로 작동합니다.
- 아날로그 서보모터 : 피드백 신호는 서보 모터의 정확한 위치에 대한 정보를 제공합니다. 이 모델은 뛰어난 안정성을 제공합니다.
⚠️ 서보 모터를 유지하는 방법?
서보 모터를 보존하고 수명을 보장하기 위해 사용 시 다음과 같은 반사 작용을 고려해야 합니다.
- 서보 모터 과부하 방지 A: 과부하 상황에 처하면 전류 소비가 크게 증가하고 장기적으로 서보 모터가 고장날 위험이 있습니다.
- 로드 슬립 확인 : 공기 덕트에서 올바르게 미끄러지지 않으면 에너지 소비가 더 커지고 위치 정확도에 영향을 미칩니다.
- 막힘이 없는지 확인 A: 서보 모터를 차단해서는 안 됩니다. 그렇지 않으면 파손될 수 있습니다.
- 서보 모터 보호 A: 자동차 진동으로부터 보호하기 위해 소켓으로 보호할 수 있습니다.
- 필요에 맞는 올바른 서보 모터 사용 : 차량의 전원에 따라 모델을 선택합니다(예: 3선 또는 5선).
👨🔧 서보 모터를 프로그래밍하는 방법?
서보 모터는 다음을 통해 프로그래밍 및 제어할 수 있습니다. 프로그래밍 가능한 전자 카드 프로세서와 메모리가 장착되어 있습니다. 예를 들어 여러 센서를 연결할 수 있습니다. 전위차계, 진동 또는 습도 센서.
따라서 이 전자 카드를 다른 케이블로 서보 모터에 연결할 수 있습니다. 그런 다음 서보 모터를 테스트하고 제어하기 위한 프로그램을 설치하려면 컴퓨터가 필요합니다. 서보 모터 프로그래밍에는 여러 코드 작업이 필요할 수 있습니다.
또한 서보 모터를 쉽게 제어할 수 있도록 서보 모터와 전자 보드를 전위차계에 연결해야 합니다. 이 작업을 수행할 때 전자 보드의 모델에 따라 다를 수 있으므로 전기 다이어그램을 주의 깊게 따르는 것이 중요합니다.
아시다시피 이 기동에는 전자 장치와 컴퓨터가 필요합니다. 이 작업을 수행할 수 없다고 생각되면 서보 모터가 손상되지 않도록 전문가에게 맡기는 것이 좋습니다.
💸 서보 모터 비용은 얼마입니까?
서보 모터는 선택한 모델과 전원에 따라 다소 비쌉니다. 더 강력한 5선식 모델이 3선식 서보 모터보다 더 많이 판매되기 때문입니다. 일반적으로 비용 60유로 및 250유로. 전자 카드를 구입하여 프로그래밍하려면 7유로 및 25유로 그것을 구입합니다.
서보 모터는 기계와 전자 장치의 힘을 결합하여 차량에 힘과 안정성을 제공하는 진정한 지능형 모터입니다. 건강에 조금이라도 의심이 든다면 차고 비교기를 사용하여 집 근처에서 가장 저렴한 가격으로 찾으십시오!
