로봇 옷걸이

미국 연구 및 국방부(DARPA)는 로봇이 가장 거친 지형에서도 쉽게 이동할 수 있는 새로운 첨단 서스펜션 시스템을 공개했습니다. 지금까지 군용 로봇은 거친 지형을 이동하는 데 어느 정도 문제가 있었습니다.

이는 더 강력한 모터를 설치하여 해결할 수 있지만 무게가 증가하고 전력 소비가 증가하여 더 큰 배터리가 필요했습니다. DARPA는 이 문제를 해결하기로 결정하고 새롭고 개선된 서스펜션 시스템을 개발했습니다. 이 서스펜션 시스템은 유연성으로 인해 장애물을 훨씬 쉽게 극복하고 차량 경로에 있는 물체에 관계없이 더 부드러운 승차감을 제공합니다. (DARPA)

DARPA 로봇 서스펜션 시스템 - M3 프로그램