Robonaut 2 - 제너럴 모터스의 우주 로봇
요염한 외모에 탄탄한 근육질의 잘생긴 남자를 투덜대거나 불평하지 않고 모든 명령을 수행한다. Cathy Coleman은 세상에서 가장 완벽한 남자와 긴밀한 접촉을 갖고 있으며, 그들의 관계는 이제 막 시작되었습니다.
함께 영화를 본 적도 없고 저녁 식사를 위해 항상 도시락이 준비되어 있음에도 불구하고 Cathy에게 가장 좋은 점은 그녀의 인생에 대한 새로운 사랑이 청소를 포함하여 그녀가 싫어하는 모든 일을 하는 데 전념하고 있다는 것입니다.
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실제로 Cathy는 2012년까지는 영화를 보거나 아이스크림을 먹기가 쉽지 않을 것입니다. 왜냐하면 그녀는 국제 우주 정거장(ISS)을 타고 지구 위 425km(264마일)에 있고 그녀의 파트너는 인간형이기 때문입니다. NASA와 자동차 제조사인 GM/Chevrolet의 협력으로 탄생한 로봇.
R2로 더 잘 알려진 Robonaut 2는 국제 우주 정거장의 우주비행사의 일상 활동을 지원하는 동시에 Chevrolet의 최첨단 기술 개발에도 도움이 될 것입니다. 
보다 안전한 자동차와 작업장을 만드는 데 사용되는 제어, 비전 및 센서 기술.
“우리는 이것이 실제로 일어나고 있는지 확인하기 위해 매일 자신을 꼬집습니다. 우리는 놀라운 시대에 살고 있고 로봇 덕분에 세상을 바꾸고 있다고 느낍니다. 최첨단 로봇 기술은 GM/Chevrolet 또는 NASA뿐만 아니라 큰 가능성을 가지고 있습니다. R2 프로그램은 우리에게 이 기술을 실제로 적용할 수 있는 많은 기회를 찾을 수 있는 기회를 제공합니다.”라고 GM/Chevrolet의 수석 로봇 공학 엔지니어인 Marty Linn은 말했습니다.
R2 프로그램은 또한 부상당한 군인이나 이동성이 제한된 사람들을 위한 의수족 및 외골격 개발 가능성과 주차 시스템에 사용되는 것과 유사한 고급 센서의 사용 가능성에 대한 선구적인 연구이기도 합니다. 엔지니어들은 또한 엄청난 짐을 들어야 하는 생산 라인 작업자의 작업을 쉽게 할 수 있는 방법을 찾고 있습니다.
설거지나 셔츠 단추를 채우는 것은 우리 각자가 아무 생각 없이 하는 일상적인 작업이지만, R2를 작업하는 엔지니어들에게는 매우 흥미로운 활동입니다. R2는 인간과 같은 손을 가지고 있기 때문에 지금까지 만들어진 로봇 중 가장 민첩한 로봇입니다. 우주 정거장에서 발견된 모든 도구와 장비는 실제 사람들이 사용하도록 설계되었으므로 R2는 동료들과 동일한 방식으로 활동을 수행할 수 있어야 합니다.
Linn은 "R2의 팔과 손에는 인간과 마찬가지로 관절이 있습니다. 엄지손가락에도 인간과 마찬가지로 4개의 자유도가 있으므로 의학 연구에 적용되고 사용되는 기술입니다."라고 덧붙입니다. 나머지 손가락들과 분리된 엄지손가락이 초기 인류에게 도구를 사용할 수 있는 능력을 부여했다고 널리 알려져 있으며, R2 손은 이러한 능력을 염두에 두고 개발되었습니다.
“이전의 많은 휴머노이드 로봇과 달리 R2는 인간의 엄지손가락과 유사한 얇은 손가락과 엄지손가락을 가지고 있습니다. 인간의 경우 근육은 힘줄에 의해 뼈에 붙어 있습니다. R2의 힘줄은 다음과 같습니다. 
손에 있는 센서 및 액추에이터와 관절의 연결. 이를 통해 로봇의 제어 장치는 반력을 보다 정확하게 감지하고 R2가 무엇을 하든 손의 그립을 지속적으로 조정할 수 있습니다.”
R2는 GM 미시간 기술 센터를 방문하는 방문객과 악수를 하며 이 기술을 과시합니다. 손 크기나 그립 강도에 관계없이 R2는 자동으로 조정됩니다.
R2는 몸통, 머리, 팔만 있고 베이스에 장착할 수 있지만 Cathy Coleman만이 RXNUMX에 반한 것은 아닙니다. NASA의 글로벌 교육 프로그램의 일환으로 로봇이 실제로 작동하는 것을 볼 기회를 가졌던 수백 명의 어린이와 학생은 이제 기술 과학에 특별한 관심을 보이고 있습니다.
