어댑티브 크루즈 컨트롤(ACC): 장치, 작동 원리 및 도로 사용 규칙
자동차의 편안함을 높이는 것은 자동화가 수행할 수 있는 단조로운 기능에서 운전자를 없애는 것도 포함합니다. 속도 유지 포함. 이러한 장치는 오랫동안 알려져 왔으며 크루즈 컨트롤이라고합니다.
이러한 시스템의 개발은 기술 비전 및 환경 분석과 같은 기능을 수신하여 이미 외부 환경에 적응할 수 있는 순간 단순한 것에서 복잡한 것으로 진행됩니다.
어댑티브 크루즈 컨트롤이란 무엇이며 기존의 것과 어떻게 다른가요?
가장 단순한 순항 제어 시스템은 운전자가 허용되거나 합리적인 제한을 초과하는 것을 허용하지 않는 속도 제한 장치의 추가 개발로 나타났습니다.
리미터의 논리적 변경은 속도 임계값이 설정되었을 때 가스를 끌 수 있을 뿐만 아니라 선택한 수준에서 그 값을 유지할 수 있는 규제 기능의 도입이었습니다. 최초의 크루즈 컨트롤로 알려지게 된 것은 바로 이 장비 세트였습니다.
그것은 50세기 후반 20년대 후반에 운전자의 편안함에 대한 높은 요구로 알려진 미국 자동차에 나타났습니다.
장비가 개선되고 저렴해지면서 속도 제어 시스템에 자동차 앞의 장애물을 관찰하는 기능을 장착할 수 있게 되었습니다.
이를 위해 전자기 복사의 다른 주파수 범위에서 작동하는 로케이터를 사용할 수 있습니다. 센서는 적외선 범위의 매우 높은 주파수에서 작동하는 센서로 나뉘며 여기에는 IR 레이저(lidar)가 사용되었으며 더 낮은 주파수의 기존 레이더가 사용되었습니다.
그들의 도움으로 시스템은 유도 항공기 미사일과 유사한 방식으로 전방의 차량을 포착하고 속도와 표적까지의 거리를 추적할 수 있습니다.
따라서 크루즈 컨트롤은 도로에서 차량의 위치에 적응하고 수신된 데이터와 운전자가 설정한 초기 설정에 따라 속도를 설정하는 속성을 갖기 시작했습니다.
이 옵션은 적응형 또는 능동형 순항 제어(ACC)라고 하며 두 번째 경우에는 자체 전파 방사체 또는 IR 레이저 빔의 존재를 강조합니다.
운영 원칙
선두 차량에 대한 거리 센서는 거리에 대한 정보를 온보드 컴퓨터에 지속적으로 출력하며, 이 컴퓨터는 속도, 감속 매개변수 및 거리의 감소 또는 증가도 계산합니다.
데이터는 운전자가 설정한 제한 속도 매개변수를 포함하여 메모리에 저장된 상황 모델과 분석되고 비교됩니다.
작업 결과에 따라 가속 페달 드라이브 또는 전자 기계식 스로틀에 직접 명령이 제공됩니다.
자동차는 ABS 시스템의 계기와 메커니즘, 관련 안정화 모듈, 비상 제동 및 기타 운전자 보조 장치를 통해 필요한 경우 속도를 높이거나 낮추어 주어진 거리를 모니터링합니다.
가장 진보된 시스템은 조향에 영향을 줄 수 있지만 이것이 순항 제어에 직접 적용되지는 않습니다.
속도 제어 범위에는 여러 가지 제한 사항이 있습니다.
- 고속도로 방향을 의미하는 특정 저속 임계값에서 시작하는 작동 모드의 활성화;
- 때로는 단거리 센서가 사용되어 도시 조건에서 더 효율적으로 작동하여 교통 체증이 있는 교통 체증에 이르기까지 짧은 정류장이 있습니다.
- 최고 속도 제한은 운전자가 설정하거나 안전상의 이유로 차량의 능력에 의해 제한됩니다.
- 고정 장애물이 시야에 들어오면(예: 이전에 추적되지 않은 정지된 차량) 시스템이 이에 반응하지 않습니다.
- 레이더가 리더를 포착하는 최대 거리는 평균 120-200미터입니다.
관련된 차량 시스템에서 장애가 감지되면 크루즈 컨트롤이 자동으로 꺼집니다.
장치
ACC 시스템에는 자체 구성 요소와 장치가 포함되어 있으며 이미 자동차에 있는 구성 요소도 사용합니다.
- 다양한 범위의 장애물을 감지하기 위한 레이더 또는 라이더, RF 센서는 가시성, 강수 또는 안개가 있는 조건에서 더 잘 작동합니다.
- 가속 페달 액티베이터 또는 전자 스로틀;
- 마이크로컴퓨터 시스템 제어 모듈;
- 사운드 및 라이트 표시기, 정보 보드 및 푸시 버튼 제어 패널;
- ABS 및 ESP 시스템과의 통신 인터페이스;
- 브레이크 및 가속 페달 센서.
장치의 기본은 다양한 조건에서 ACC의 모든 복잡한 알고리즘을 포함하는 제어 프로그램입니다.
어떤 차량에 ACC가 장착되어 있습니까?
현재 ACC 시스템은 거의 모든 차량에 옵션으로 설치할 수 있지만 프리미엄 세그먼트에서 가장 많이 사용됩니다.
이것은 다소 높은 비용 때문입니다. 좋은 세트는 100-150 루블입니다.
각 자동차 회사는 컨트롤에 약간의 변경이 있는 기본적으로 동일한 시스템에 대한 자체 마케팅 이름을 가지고 있습니다.
ACC는 전통적으로 레이더, 거리 또는 미리보기라는 단어를 사용하여 전통적으로 어댑티브 크루즈 컨트롤 또는 액티브 크루즈 컨트롤, 또는 더 개별적으로 참조할 수 있습니다.
처음으로 시스템은 Distronic이라는 브랜드 이름으로 Mercedes 자동차에 적용되었습니다.
어댑티브 크루즈 컨트롤 사용 방법
일반적으로 모든 ACC 컨트롤은 시스템을 활성화하고 속도, 거리를 선택하고 자동 종료 후 크루즈 모드를 다시 시작하고 매개변수를 조정하는 스티어링 칼럼 스위치 핸들에 표시됩니다.
다기능 스티어링 휠의 키를 사용할 수 있습니다.
대략적인 작업 순서:
- 가속도, 거리 제어 모드, 속도 범위 조정과 같은 차량 정보 시스템 메뉴를 통한 초기 매개변수의 사전 설정;
- 적응형 크루즈 컨트롤 활성화
- 규제 모드에 들어간 후 원하는 거리 또는 최대 속도를 조정할 수 있습니다.
- 조절 모드를 종료하면 ACC 작동을 재개할 수 있습니다.
특정 이벤트가 발생하면 시스템이 종료될 수 있습니다.
- 취소 버튼을 누르고;
- 운전자가 중립 기어를 선택했거나 브레이크 페달을 밟았습니다.
- 극한 상황에서 운전자 지원 시스템 중 하나가 작동했습니다.
- 일시적으로 - 운전자가 가속 페달을 밟으면 페달에서 발을 떼면 작업이 재개됩니다.
- 최대 속도 또는 최대 엔진 속도에 도달했습니다.
- 시스템에서 결함이 발견됩니다.
ACC 사용 시 크루즈 컨트롤이 제대로 작동하지 않는 상황이 있을 수 있습니다. 가장 흔한 것은 차선에 갑자기 나타난 고정 장애물에 대한 반응 부족입니다.
시스템은 이러한 물체가 10km/h 이하의 속도로 움직이더라도 주의를 기울이지 않습니다. 그러한 경우에 즉각적인 조치를 취하는 것은 운전자 또는 비상 제동 시스템(가능한 경우)의 책임입니다.
차량이 갑자기 시야에 들어오면 ACC가 오작동할 수 있습니다. 옆에서 출발하는 차량도 보이지 않습니다. 작은 크기의 장애물이 스트립에 있을 수 있지만 레이더 획득 빔에 떨어지지는 않습니다.
추월하면 차가 속도를 올리기 시작하지만 오히려 천천히, 이 경우에는 가속 페달을 밟아야 합니다. 추월이 끝나면 규제가 재개됩니다.
교통 체증 시 차량이 충분히 오래 서 있으면 거리 추적이 자동으로 꺼집니다.
특정 시간은 차마다 다르지만 가스를 누르면 시스템이 다시 작동합니다.
장점과 단점
주요 이점은 야간을 포함하여 고속도로에서 장거리 여행을 할 때와 천천히 다가오는 교통 체증에서 운전할 때 제어에서 운전자를 부분적으로 내리는 것입니다.
그러나 지금까지 ACC 시스템은 완벽하지 않으므로 몇 가지 단점이 있습니다.
- 레이더 유형 센서, 특히 레이저 센서는 종종 더러워지고 청소하기 전에 실패합니다.
- 시스템은 갑자기 나타나는 장애물에 잘 반응하지 않습니다.
- 운전자의 운전 집중도는 자동 모드에서 시간을 보낼수록 필연적으로 감소하며, 이는 갑작스러운 상황에 대한 느린 반응으로 이어질 수 있습니다.
- 인접한 행에서 자동차의 규제 거리가 예기치 않게 변경되는 경우 위험한 경우가 있습니다.
- 특정 회전 반경에서 시작하여 도로의 커브를 따라 운전할 때 제한 사항이 있습니다.
- 간혹 레이더 오작동으로 인해 차량 속도가 갑자기 느려지는 경우가 있습니다. 후방 운전자가 안전 거리를 유지하지 않으면 위험합니다.
일반적으로 시스템은 매우 편리하며 운전자는 빠르게 익숙해지고 이미 다른 자동차로 변경하면 부재로 인해 불편 함을 느끼기 시작합니다.
이는 다른 모든 자율 주행 보조 장치가 도입되면서 발생할 가능성이 높으며, 그 이후에는 운전자 개입이 교통 요구 사항보다 스포츠에 의해 더 많이 결정됩니다.
