EBD 제동력 분배 시스템 - 작동 원리 및 설명
차축을 따라 차량 중량이 동적으로 재분배되는 것을 방지하기 위해 이전에는 기본 유압 장치를 사용하여 서스펜션 부하에 따라 하나 또는 두 개의 차축에 대한 제동력을 조절했습니다. 고속 다중 채널 ABS 시스템 및 관련 장비의 출현으로 더 이상 필요하지 않습니다. 무게 중심이 자동차 축을 따라 이동할 때 압력 조절을 담당하는 잠김 방지 제동 시스템의 구성 요소를 EBD(Electronic Brake Distribution), 즉 문자 그대로 전자식 제동력 분배라고 합니다.
자동차에서 EBD의 역할은 무엇입니까
차량의 차축을 따라 그립 중량의 분포는 정적 및 동적의 두 가지 요인에 의해 영향을 받습니다. 첫 번째는 자동차의 적재에 의해 결정되며 주유소, 승객 및 화물의 질량 중심이 빈 자동차의 중심과 일치하도록 배치하는 것은 불가능합니다. 그리고 역학에서 음의 가속도 벡터는 제동 중에 중력 벡터에 추가되어 중력에 수직으로 향합니다. 결과는 경로를 따라 도로로 투영을 이동합니다. 앞바퀴가 추가로 적재되고 트랙션 웨이트의 일부가 뒤쪽에서 제거됩니다.
브레이크 시스템에서 이 현상을 무시하면 프론트 액슬과 리어 액슬의 브레이크 실린더 압력이 같으면 리어 휠이 프론트 휠보다 훨씬 일찍 차단될 수 있습니다. 이것은 여러 가지 불쾌하고 위험한 현상으로 이어질 것입니다.
- 리어 액슬의 슬라이딩으로 전환한 후 자동차는 안정성을 잃고 종방향에 대한 측면 변위에 대한 휠의 저항이 재설정되며 항상 존재하는 가장 작은 충격은 액슬의 측면 슬립으로 이어집니다. , 미끄러짐;
- 뒷바퀴의 마찰 계수 감소로 인해 총 제동력이 감소합니다.
- 뒷 타이어의 마모율이 증가합니다.
- 운전자는 제어되지 않은 미끄러짐을 방지하기 위해 페달에 가해지는 힘을 완화해야 하므로 앞 브레이크의 압력을 완화하여 제동 효율을 더욱 떨어뜨립니다.
- 자동차는 방향 안정성을 잃고 숙련된 운전자라도 방어하기 매우 어려운 공명 현상이 발생할 수 있습니다.
이전에 사용된 조정기는 이 효과를 부분적으로 보상했지만 부정확하고 신뢰할 수 없었습니다. 언뜻보기에 ABS 시스템의 외관은 문제를 제거하지만 실제로는 그 조치가 충분하지 않습니다. 사실 잠금 방지 제동 시스템은 예를 들어 각 바퀴 아래의 노면의 불균일성 또는 모서리의 원심력으로 인한 무게 재분배를 모니터링하는 등 다른 많은 작업을 동시에 해결합니다. 더 많이 추가하고 무게를 재분배하는 복잡한 작업은 많은 모순에 부딪힐 수 있습니다. 따라서 ABS와 동일한 센서와 액추에이터를 사용하는 별도의 전자 시스템으로 그립 무게 변화와의 싸움을 분리할 필요가 있다.
그러나 두 시스템 작업의 최종 결과는 동일한 작업의 솔루션입니다.
- 미끄러짐으로의 전환 시작을 고정합니다.
- 휠 브레이크에 대한 별도의 압력 조정;
- 궤적과 노면 상태를 따라 모든 조건에서 움직임의 안정성과 제어 가능성을 유지합니다.
- 최대 유효 감속.
장비 세트는 변경되지 않습니다.
노드와 요소의 구성
작동하려면 EBD가 사용됩니다.
- 휠 스피드 센서;
- 흡기 및 언 로딩 밸브 시스템, 유압 어큐뮬레이터가있는 펌프 및 안정화 리시버를 포함한 ABS 밸브 본체;
- EBD 작동 알고리즘을 포함하는 프로그램의 일부인 전자 제어 장치.
프로그램은 일반 데이터 흐름에서 가중치 분포에 직접적으로 의존하는 항목을 선택하고 함께 작동하여 ABS 가상 블록을 언로드합니다.
동작 알고리즘
시스템은 ABS 데이터에 따라 차량의 상태를 순차적으로 평가합니다.
- 리어 액슬과 프론트 액슬에 대한 ABS 프로그램 작동의 차이가 연구 중입니다.
- 결정은 ABS 채널의 언로딩 밸브를 제어하기 위한 초기 변수의 형태로 공식화됩니다.
- 압력 감소 또는 홀드 모드 간 전환은 일반적인 차단 방지 알고리즘을 사용합니다.
- 필요한 경우 프론트 액슬로의 무게 이동을 보상하기 위해 시스템은 유압 펌프의 압력을 사용하여 프론트 브레이크의 힘을 증가시킬 수 있지만 순수 ABS는 그렇지 않습니다.
두 시스템의 이러한 병렬 작동을 통해 차량 적재로 인한 종방향 감속 및 무게 중심 이동에 대한 정확한 응답이 가능합니다. 어떤 상황에서든 네 바퀴 모두의 견인 잠재력이 완전히 사용됩니다.
시스템의 유일한 단점은 ABS와 동일한 알고리즘 및 장비를 사용하는 작동, 즉 현재 개발 수준의 일부 불완전성입니다. 복잡하고 다양한 도로 조건, 특히 미끄러운 표면, 느슨하고 부드러운 토양, 어려운 도로 조건과 결합된 프로파일 균열과 관련된 단점이 있습니다. 그러나 새 버전의 출현으로 이러한 문제가 점차 해결되고 있습니다.
