러시아 무인 지상 차량 파트 I. 비무장 차량

지뢰밭 극복 시범 중 로봇 Uran-6.

휴머노이드 로봇이 서로 싸우고 와일드 웨스트의 저격수와 같은 사람과 싸우는 공상 과학 영화의 이미지 외에도 상징적 인 터미네이터의 예에서 오늘날 로봇은 많은 군사 응용 프로그램을 찾습니다. 그러나이 분야에서 서구의 성과는 잘 알려져 있지만 유사한 프로그램이 러시아 제조업체와 러시아 연방 군대, 러시아 보안 및 공공 질서 서비스에 의해 수행되고 있다는 사실은 지금까지 그림자에 남아 있습니다. . 그림자.

실용화를 처음으로 찾은 것은 무인 공중 차량 또는 오히려 로켓 항공기였으며 점점 더 로봇이라는 이름을 가질 자격이 있습니다. 예를 들어 유명한 V-103 비행 폭탄인 Fieseler Fi-1 순항 미사일은 단순한 로봇이었습니다. 그는 조종사가 없었고 이륙 후 지상 통제가 필요하지 않았으며 비행 방향과 고도를 통제했으며 프로그래밍 된 지역에 들어간 후 공격을 시작했습니다. 시간이 지남에 따라 길고 단조롭고 위험한 임무는 무인 항공기의 특권이 되었습니다. 기본적으로 이들은 정찰 및 순찰 비행이었습니다. 그들이 적의 영토에서 수행되었을 때 추락한 항공기 승무원의 사망 또는 체포 위험을 제거하는 것이 매우 중요했습니다. 또한 비행 로봇에 대한 관심 증가는 조종사 훈련 비용이 급격히 증가하고 올바른 소질을 가진 후보자를 모집하는 데 어려움이 증가함에 따라 증가했습니다.

그런 다음 무인 항공기가 등장했습니다. 무인 항공기와 유사한 작업 외에도 지뢰 탐지 및 파괴와 잠수함 탐지라는 두 가지 특정 목표를 추구해야 했습니다.

무인 차량의 사용

무인 차량과 전투할 수 있는 과제의 범위는 겉보기와 달리 비행 및 부유 로봇(잠수함 탐지 제외)보다 훨씬 넓다. 물류는 순찰, 정찰 및 전투 임무에도 포함됩니다. 동시에 지상 작전의 로봇화는 의심할 여지 없이 가장 어려운 일입니다. 첫째, 이러한 로봇이 작동하는 환경은 가장 다양하고 이동성에 가장 큰 영향을 미칩니다. 환경 관찰이 가장 어렵고 시야가 가장 제한적입니다. 상당히 일반적으로 사용되는 원격 제어 모드에서 문제는 운전석에서 로봇을 관찰할 수 있는 범위가 제한되고 추가로 장거리 통신이 어렵다는 점입니다.

무인 차량은 세 가지 모드로 작동할 수 있습니다. 원격제어는 운전자가 차량을 통해 차량이나 지역을 관찰하고 필요한 모든 명령을 내릴 때 가장 간단합니다. 두 번째 모드는 반자동 운전으로 차량이 주어진 프로그램에 따라 움직이고 작동하며 구현에 어려움이 있거나 특정 상황이 발생하는 경우 운영자에게 연락하여 결정을 기다립니다. 이러한 상황에서는 원격 제어로 전환할 필요가 없으며 운영자의 개입을 적절한 작동 모드의 선택/승인으로 줄일 수 있습니다. 가장 진보된 것은 로봇이 작업자와 접촉하지 않고 작업을 수행하는 자율 작동입니다. 이것은 주어진 경로를 따라 이동하고, 특정 정보를 수집하고, 출발점으로 돌아가는 것과 같은 상당히 간단한 행동일 수 있습니다. 반면에 실행 계획을 지정하지 않고 특정 목표를 달성하는 등 매우 어려운 작업이 있습니다. 그런 다음 로봇 자체가 경로를 선택하고 예기치 않은 위협 등에 반응합니다.