로봇은 흰개미와 같다

하버드 대학의 과학자들은 복잡한 구조에 대해 효과적으로 협력할 수 있는 로봇 팀을 만들기 위해 흰개미 떼 또는 흰개미 떼의 마음을 사용하기로 결정했습니다. 대학에서 개발한 혁신적인 시스템 TERMES에 대한 작업은 Science 저널 최신호에 설명되어 있습니다.

몇 개 또는 수천 개의 조각으로 구성될 수 있는 떼에 속한 각 로봇은 사람의 머리만한 크기입니다. 그들 각각은 "벽돌"을 올리고 내리는 방법, 앞뒤로 움직이는 방법, 회전하는 방법 및 구조물을 오르는 방법과 같은 비교적 간단한 작업을 수행하도록 프로그래밍되었습니다. 팀으로 일하면서 건설 중인 다른 로봇과 구조물을 지속적으로 모니터링하고 현장의 필요에 따라 활동을 지속적으로 조정합니다. 곤충 그룹에서 이러한 형태의 상호 의사 소통을 호출합니다. 오명.

떼에서 작업하고 상호 작용하는 로봇의 개념이 인기를 얻고 있습니다. 로봇 무리의 인공 지능은 현재 매사추세츠 공과 대학에서도 개발 중입니다. MIT 연구원들은 XNUMX월 파리에서 열리는 자율 단일 및 다중 구성 요소 시스템에 관한 국제 회의에서 그룹화된 로봇 제어 및 협업 시스템을 발표할 예정입니다.

다음은 Harvard 로봇 무리의 능력에 대한 비디오 프레젠테이션입니다.

흰개미에서 영감을 받은 로봇 건설 승무원의 집단 행동 설계