자율주행차 기술 이해
미래가 코앞에 와 있습니다. 자율주행차는 그 어느 때보다 보편화되고 완전한 기능을 갖추게 될 것입니다. 공식적으로 자율주행차는 차량을 안전하게 운행하기 위해 인간 운전자가 필요하지 않습니다. 그들은 자율 또는 "무인" 차량이라고도 합니다. 자율주행차로 광고되는 경우가 많지만 아직 미국에서 합법적으로 운영되는 완전 자율주행차는 없습니다.
자율주행차는 어떻게 작동합니까?
제조업체마다 설계가 다르지만 대부분의 자율주행차에는 다양한 센서와 송신기 입력으로 생성 및 유지 관리되는 내부 환경 지도가 있습니다. 거의 모든 자율주행차는 비디오 카메라, 레이더, 레이저의 빛을 사용하는 시스템인 라이더의 조합을 사용하여 환경을 인식합니다. 이러한 입력 시스템에서 수집된 모든 정보는 소프트웨어에서 처리되어 경로를 형성하고 차량 작동을 위한 지침을 보냅니다. 여기에는 가속, 제동, 스티어링 등은 물론 안전한 탐색 및 교통 규칙 준수를 위한 하드 코딩된 규칙 및 장애물 회피 알고리즘이 포함됩니다.
현재의 자율주행차 모델은 부분적으로 자율적이며 인간 운전자가 필요합니다. 여기에는 브레이크 보조 기능이 있는 기존 자동차와 거의 독립적인 자율 주행 자동차 프로토타입이 포함됩니다. 그러나 미래의 완전 자율주행 모델에는 운전대가 필요하지 않을 수도 있습니다. 그들 중 일부는 도로나 기반 시설에서 다른 차량과 통신할 수 있는 "연결" 자격이 있을 수도 있습니다.
연구에서는 0에서 5까지의 척도로 자율성의 수준을 구분합니다.
레벨 0: 자동 기능이 없습니다. 인간은 모든 주요 시스템을 관리하고 제어합니다. 여기에는 운전자가 필요에 따라 속도를 설정하고 변경할 때 크루즈 컨트롤이 있는 차량이 포함됩니다.
레벨 1: 운전자 지원이 필요합니다. 어댑티브 크루즈 컨트롤 또는 자동 제동과 같은 일부 시스템은 인간 운전자가 개별적으로 활성화할 때 차량에서 제어할 수 있습니다.
레벨 2: 부분 자동화 옵션을 사용할 수 있습니다. 자동차는 고속도로에서 조향 및 가속과 같은 특정 시간에 최소 두 가지 동시 자동 기능을 제공하지만 여전히 사람의 입력이 필요합니다. 자동차는 교통량에 따라 속도를 맞추고 도로의 곡선을 따라가지만 운전자는 시스템의 많은 한계를 지속적으로 극복할 준비가 되어 있어야 합니다. 레벨 2 시스템에는 Tesla Autopilot, Volvo Pilot Assist, Mercedes-Benz Drive Pilot 및 Cadillac Super Cruise가 포함됩니다.
레벨 3: 조건부 자동화. 차량은 특정 조건에서 모든 중요한 안전 작업을 관리하지만 경고가 발생하면 인간 운전자가 제어해야 합니다. 자동차는 사람 대신 환경을 모니터링하지만, 사람은 필요할 때 제어하는 방법을 알아야 하므로 낮잠을 자면 안 됩니다.
레벨 4: 높은 자동화. 자동차는 대부분의 역동적인 운전 상황에서 완전히 자율적이지만 전부는 아닙니다. 악천후나 비정상적인 조건에서는 여전히 운전자의 개입이 필요합니다. Tier 4 차량에는 필요할 때 사람이 제어할 수 있는 스티어링 휠과 페달이 계속 장착됩니다.
레벨 5: 완전 자동화. 어떤 주행 상황에서도 자동차는 완전 자율 주행을 사용하며 사람들에게 방향만 묻습니다.
자율주행차가 등장하는 이유는?
소비자와 기업 모두 자율주행차 기술에 관심을 갖고 있습니다. 편의 요소든 현명한 비즈니스 투자든 자율 주행 자동차가 보편화되는 6가지 이유는 다음과 같습니다.
1. 출퇴근: 길고 바쁜 출퇴근에 직면한 여행자들은 TV를 보고, 책을 읽고, 잠을 자거나 심지어 일하는 것을 좋아합니다. 아직 현실은 아니지만 자동차 소유자가 되려는 자동차 소유자는 도로에서 시간을 절약하지 못하더라도 적어도 왕복 여행 중에 다른 관심사에 집중할 수 있도록 자율 주행 자동차를 원합니다.
2. 렌터카 회사: Uber 및 Lyft와 같은 차량 공유 서비스는 인간 운전자(및 유료 인간 운전자)의 필요성을 없애기 위해 자율 주행 택시를 만들려고 합니다. 대신 그들은 안전하고 신속하며 직접적인 위치로의 이동을 만드는 데 집중할 것입니다.
3. 자동차 제조업체: 아마도 자율주행차는 자동차 사고의 수를 줄일 것입니다. 자동차 회사는 충돌 안전 등급을 높이기 위해 자율 주행 기술을 지원하기를 원하며 AI 등급은 잠재적으로 미래 자동차 구매자에게 유리한 주장이 될 수 있습니다.
4. 트래픽 회피: 일부 자동차 회사와 기술 회사는 특정 도시의 목적지에서 교통 상황과 주차를 모니터링하는 자율 주행 자동차를 연구하고 있습니다. 이것은 이 자동차들이 무인 자동차보다 더 빠르고 효율적으로 목적지에 도착한다는 것을 의미합니다. 그들은 스마트폰과 GPS 장치를 사용하여 가장 빠른 길을 찾는 운전자 역할을 할 것이며 지역 당국과 협력할 것입니다.
5. 배달 서비스: 인건비를 줄이면서 택배사들도 자율주행차에 눈을 돌리고 있다. 소포와 음식은 자율주행차로 효율적으로 운송될 수 있습니다. Ford와 같은 자동차 회사는 실제로 자율 주행이 아닌 차량을 사용하여 서비스를 테스트하기 시작했지만 대중의 반응을 측정하도록 설계되었습니다.
6. 가입운전 서비스: 일부 자동차 회사는 고객이 사용하거나 소유하기 위해 비용을 지불하는 자율 주행 차량을 구축하기 위해 노력하고 있습니다. 라이더는 기본적으로 권리에 대한 비용을 지불합니다. 아니 잠수.
자율주행차의 잠재적 영향은?
자율주행차는 소비자, 정부 및 기업에게 매력적일 뿐만 아니라 이를 채택하는 사회와 경제에 영향을 미칠 것으로 예상할 수 있습니다. 비용과 전반적인 이점은 불확실하지만 세 가지 영향 영역을 염두에 두어야 합니다.
1. 보안: 자율주행차는 인간의 실수를 허용함으로써 교통사고 사망자를 줄일 수 있는 잠재력을 가지고 있습니다. 소프트웨어는 인간보다 오류 발생 가능성이 적고 응답 시간이 더 빠를 수 있지만 개발자는 여전히 사이버 보안에 대해 우려하고 있습니다.
2. 공정성: 자율주행차는 노약자나 장애인 등 더 많은 사람을 동원할 수 있다. 그러나 운전자 수 감소로 인해 많은 근로자의 정리 해고로 이어질 수 있으며 시스템을 인수하기 전에 대중 교통 자금 조달에 부정적인 영향을 미칠 수 있습니다. 더 잘 작동하려면 대부분의 사람들이 자율 주행 자동차 또는 구독 서비스를 사용할 수 있어야 합니다.
3. 환경: 자율주행차의 가용성과 편의성에 따라 매년 총 주행 거리를 늘릴 수 있습니다. 휘발유로 작동하는 경우 배출량이 증가할 수 있습니다. 전기로 작동하는 경우 운송 관련 배출량을 크게 줄일 수 있습니다.
