현대 자동차의 자동 조종 장치 : 유형, 작동 원리 및 구현 문제

이 현상을 자율 제어, 무인 차량, 자동 조종 장치라고 다르게 부릅니다. 후자는 항공에서 왔으며 오랫동안 안정적으로 사용되어 가장 정확합니다.

비전 시스템이 장착되고 외부 네트워크에서 정보를 수신하는 복잡한 프로그램을 실행하는 컴퓨터는 드라이버를 대체할 수 있습니다. 그러나 이상하게도 자동차 기술의 신뢰성 문제는 항공보다 훨씬 어렵습니다. 도로에는 공중만큼 장소가 많지 않고 교통 규칙도 명확하게 시행되지 않습니다.

자동차에 자동 조종 장치가 필요한 이유는 무엇입니까?

엄밀히 말하면 자동 조종 장치가 필요하지 않습니다. 운전자는 특히 이미 사용 가능한 일련의 전자 비서의 도움으로 이미 훌륭한 일을 하고 있습니다.

그들의 역할은 사람의 반응을 날카롭게 만들고 수년간의 훈련 후에 소수의 운동 선수만이 얻을 수 있는 기술을 그에게 제공하는 것입니다. 좋은 예는 잠금 방지 제동 시스템과 이를 기반으로 한 모든 종류의 안정 장치의 작동입니다.

그러나 기술의 진보는 멈출 수 없습니다. 완성차 업체들은 자율주행차의 이미지를 미래가 아니라 강력한 광고 요소로 보고 있다. 예, 고급 기술을 보유하는 것이 유용하며 언제든지 필요할 수 있습니다.

개발은 점진적입니다. 인공 운전자 지능에는 여러 수준이 있습니다.

• XNUMX - 자동 제어가 제공되지 않고 능력을 향상시키는 위의 기능을 제외하고 모든 것이 운전자에게 할당됩니다.
• 첫 번째는 운전자의 가장 안전한 기능이 제어되는 것입니다. 고전적인 예는 적응 형 크루즈 컨트롤입니다.
• 두 번째 - 시스템은 운전자가 스티어링 휠과 브레이크에 작용하지 않을 수 있는 동안 이상적인 표시와 잘 규제된 다른 신호가 있는 차선에서의 움직임과 같이 명확하게 공식화되어야 하는 상황을 모니터링합니다.
• 세 번째 - 운전자가 상황을 제어하지 않고 시스템 신호에서만 제어를 가로챌 수 있다는 점에서 다릅니다.
• 넷째-이 기능은 자동 조종 장치에 의해 인계되며 작동 제한은 특정 어려운 운전 조건에만 적용됩니다.
• 다섯 번째 - 완전 자동 이동, 운전자가 필요하지 않습니다.

지금도 실제로 이 조건부 규모의 중간에 근접한 양산차가 있다. 또한 인공 지능이 확장됨에 따라 아직 마스터하지 않은 수준은 기능면에서 확장되어야 합니다.

운영 원칙

자율 주행의 기본은 매우 간단합니다. 자동차는 교통 상황을 조사하고, 상태를 평가하고, 상황의 전개를 예측하고, 운전자의 제어 또는 각성으로 조치를 결정합니다. 그러나 기술적 구현은 하드웨어 솔루션과 소프트웨어 제어 알고리즘 측면에서 매우 복잡합니다.

기술적 비전은 능동 및 수동 센서에 대한 전자파 및 음향 효과의 다양한 범위에서 상황을 보는 잘 알려진 원칙에 따라 구현됩니다. 간단히 하기 위해 레이더, 카메라, 소나라고 합니다.

그 결과 복잡한 그림이 컴퓨터로 전송되어 상황을 시뮬레이션하고 이미지를 생성하여 위험을 평가합니다. 주요 어려움은 바로 여기에 있으며 소프트웨어는 인식에 잘 대처하지 못합니다.

그들은 특히 신경망의 요소를 도입하고 외부에서 정보를 얻는 등 다양한 방법으로 이 작업에 어려움을 겪고 있습니다. 그러나 확실한 XNUMX% 인식은 없습니다.

기존 시스템은 정기적으로 실패하며 각 시스템은 매우 슬프게 종료될 수 있습니다. 그리고 이미 그러한 경우가 충분합니다. 자동 조종 장치로 인해 몇 가지 매우 구체적인 인명 피해가 있습니다. 사람은 단순히 제어에 개입할 시간이 없었고 때로는 시스템이 그에게 경고하거나 제어를 이전하려고 시도조차 하지 않았습니다.

자율주행차를 생산하는 브랜드

실험적인 자율 기계는 오래 전에 만들어졌으며 연속 생산의 첫 번째 요소입니다. 두 번째는 이미 숙달되어 활발하게 사용되고 있습니다. 그러나 인증된 XNUMX단계 시스템을 갖춘 최초의 양산차가 아주 최근에 출시되었습니다.

혁신적인 솔루션으로 유명한 Honda는 이에 성공했으며 주로 일본이 국제 안전 협약을 무시했기 때문입니다.

Honda Legend Hybrid EX는 운전자가 항상 운전대를 잡고 있지 않아도 완전 자동으로 차량을 통과하고 차선을 변경하고 추월할 수 있습니다.

전문가들에 따르면, XNUMX차 수준 시스템조차 신속하게 합법화되는 것을 허용하지 않는 것은 바로 이러한 급속히 떠오르는 습관입니다. 운전자는 자동 조종 장치를 맹목적으로 신뢰하기 시작하고 도로를 따라가는 것을 멈춥니다. 여전히 불가피한 자동화 오류는 이 경우 확실히 심각한 결과를 초래하는 사고로 이어질 것입니다.

기계에 자동 조종 장치를 지속적으로 도입하는 Tesla의 고급 개발로 유명합니다. 자율주행의 가능성을 오해하고 제대로 활용하는 방법을 모르는 고객들로부터 정기적으로 소송을 받아 테슬라는 아직 XNUMX단계를 넘어서지 못하고 있다.

전체적으로 전 세계 약 20개 회사가 XNUMX단계를 마스터했습니다. 그러나 가까운 장래에 조금 더 높이 오를 것을 약속하는 사람은 소수에 불과합니다. 테슬라, 제너럴 모터스, 아우디, 볼보입니다.

Honda와 같은 다른 회사는 현지 시장, 일부 기능 및 프로토타입으로 제한됩니다. 일부 회사는 자동차 대기업이 아닌 자율 주행 방향으로 집중적으로 노력하고 있습니다. 그 중에는 구글과 우버가 있다.

무인 차량에 대해 자주 묻는 질문

자동 조종 장치에 대한 소비자 질문의 출현은 대부분의 운전자가 연구 개발 작업이 무엇인지, 그리고 이 문제에서 입법과 어떤 관련이 있는지 잘 이해하지 못하기 때문입니다.

기계를 테스트하는 사람

실제 조건에서 기계를 시험하려면 안전이 보장된다는 것을 이전에 입증한 특별 허가를 받아야 합니다. 따라서 주요 제조업체 외에도 운송 회사도 이에 참여하고 있습니다.

그들의 재정적 능력은 미래 도로 로봇의 출현에 투자할 수 있게 합니다. 많은 사람들이 그러한 기계가 실제로 가동될 특정 날짜를 이미 발표했습니다.

사고가 났을 때 책임은 누구에게

법은 운전하는 사람의 책임을 규정합니다. 자동 조종 장치 사용 규칙은 제조업체가 로봇 작동에 대한 지속적인 모니터링의 필요성에 대해 구매자에게 엄격하게 경고함으로써 문제에서 벗어날 수 있도록 설계되었습니다.

실제 사고에서는 공식적으로 전적으로 사람의 잘못으로 인해 발생했음이 분명합니다. 그는 자동차가 인식, 예측 및 사고 예방 시스템의 XNUMX% 작동을 보장하지 않는다는 경고를 받았습니다.

언제 자동차가 사람을 대체할 수 있을까요?

이러한 프로젝트를 구현하기 위한 특정 기한이 많음에도 불구하고 이미 지나간 모든 것은 미래로 연기되었습니다. 상황은 기존 예측도 충족되지 않을 것이므로 가까운 장래에 완전 자율 자동차가 나타나지 않을 것이며 신속하게 해결하고 돈을 벌 계획을 세운 낙관론자들에게는 작업이 너무 어려운 것으로 판명되었습니다.

지금까지 획기적인 기술은 돈과 명성을 잃을 수 밖에 없습니다. 그리고 신경계에 대한 매혹은 더 나쁜 결과로 이어질 수 있습니다.

너무 똑똑한 자동차가 동일한 결과를 초래하는 젊은 초보 운전자보다 나쁘지 않은 도로에서 무모하게 시작할 수 있다는 것이 이미 입증되었습니다.