4 작동 - 회전식 리어 액슬

스위블 리어 액슬은 앞바퀴의 회전에 반응하는 액슬입니다. 속도에 따라 기능이 변경됩니다. 최대 60km/h의 속도에서 뒷바퀴는 앞바퀴와 반대 방향으로 회전하며 최대 뒷바퀴 회전 각도는 3,5°로 회전 반경이 11,16m에서 10,10m(라구나)로 줄어듭니다. 가장 큰 장점은 스티어링 휠을 덜 돌릴 필요가 있다는 것입니다. 반면에 고속에서는 뒷바퀴가 앞바퀴와 같은 방식으로 회전합니다. 이 경우 최대 회전은 2°이며 그 목적은 차량을 안정화하고 보다 민첩하게 만드는 것입니다.

위기 기동 시 뒷바퀴를 앞바퀴와 같은 방향으로 최대 3,5°까지 돌릴 수 있다. 이를 통해 뒷바퀴가 미끄러질 위험이 줄어들고 운전자가 차량을 보다 쉽고 빠르게 직선으로 조향할 수 있습니다. ESP 안정화 시스템도 이 반응에 맞게 조정되어 ABS와 함께 이러한 회피 동작을 인식하는 데 도움이 됩니다. 이 시스템은 스티어링 칼럼 센서, ABS, ESP 센서의 정보로 작동하며 이러한 데이터를 기반으로 필요한 뒷바퀴 회전 각도가 계산됩니다. 그런 다음 전기 구동 장치가 리어 액슬 타이 로드를 누르고 필요한 리어 휠 회전을 유발합니다. 이 시스템은 일본 회사인 Aisin에서 제조합니다.