하나의 클러치가있는 로봇 기어 박스의 장치 및 작동 원리

로봇 식 단일 클러치 변속기는 자동 변속기와 수동 변속기의 하이브리드입니다. 즉, 로봇은 기존의 수동 변속기를 기반으로하지만 운전자의 개입없이 자동으로 제어됩니다. 로봇이 실제로 자동화와 기계의 장점을 결합했는지 이해하기 위해 로봇의 장치와 작동 원리에 대해 알아 봅시다. 상자의 장단점과 다른 유형의 기어 박스와의 차이점을 식별합니다.

로봇 체크 포인트 란?

그렇다면 로봇은 일종의 자동 변속기입니까 아니면 수동 변속기입니까? 종종 수정 된 기관총과 동일시됩니다. 실제로 로봇은 기계식 변속기를 기반으로하며, 단순성과 신뢰성으로이 권리를 획득했습니다. 실제로 로봇 기어 박스는 기어 변속 및 클러치 제어를 담당하는 추가 장치가있는 동일한 메커니즘입니다. 그. 운전자는 이러한 의무에서 면제됩니다.

로봇 상자는 승용차와 트럭, 버스에서 모두 발견되며 2007 년에는 스포츠 오토바이에도 등장했습니다.

거의 모든 자동차 제조업체는 로봇 기어 박스 분야에서 자체 개발을하고 있습니다. 다음은 그 목록입니다.

제조업 자	이름	제조업 자	이름
르노	퀵 시프트	도요타	다중 모드
푸조	2- 트로닉	혼다	아이시프트
미쓰비시	올시프트	아우디	R- 트로닉
Opel	이지트로닉	BMW	SMG
포드	Durashift / Powershift	폭스 바겐	DSG
피아트	이중 논리	볼보	권력 이동
알파 로미오	셀레스피드

하나의 클러치가있는 로봇 기어 박스의 장치 및 작동 원리

로봇 기어 박스에는 하나 또는 두 개의 클러치가있을 수 있습니다. 두 개의 클러치가있는 로봇의 경우 Powershift 문서를 참조하십시오. 우리는 단일 클러치 기어 박스에 대해 계속 이야기 할 것입니다.

로봇의 장치는 매우 간단하며 다음 요소를 포함합니다.

1. 기계 부품;
2. 클러치;
3. 드라이브;
4. 제어 시스템.

기계 부품은 기존 기계의 모든 구성 요소를 포함하며 로봇 자동 변속기의 작동 원리는 수동 변속기의 작동 원리와 유사합니다.

상자를 제어하는 ​​드라이브는 유압식 및 전기식 일 수 있습니다. 이 경우 드라이브 중 하나가 클러치를 모니터링하고 클러치를 켜고 끄는 책임이 있습니다. 두 번째는 기어 변속 메커니즘을 제어합니다. 연습에 따르면 유압 구동 장치가있는 기어 박스가 더 잘 작동하는 것으로 나타났습니다. 일반적으로 이러한 상자는 더 비싼 자동차에 사용됩니다.

로봇 기어 박스에는 수동 기어 변속 모드도 있습니다. 이것이 고유성입니다. 로봇과 사람 모두 기어를 변경할 수 있습니다.

제어 시스템은 전자식이며 다음 부품을 포함합니다.

1. 입력 센서;
2. 전자 제어 장치;
3. 집행 장치 (액추에이터).

입력 센서는 기어 박스 작동의 주요 매개 변수를 모니터링합니다. 여기에는 RPM, 포크 및 선택기 위치, 압력 수준 및 오일 온도가 포함됩니다. 모든 데이터는 액추에이터를 제어하는 ​​제어 장치로 전송됩니다. 액추에이터는 차례로 서보 드라이브를 사용하여 클러치 작동을 제어합니다.

유압식 로봇 자동 변속기에서 제어 시스템에는 유압 제어 장치가 추가로 장착됩니다. 유압 실린더의 작동을 제어합니다.

로봇의 작동 원리는 자동 및 반자동의 두 가지 방법으로 수행됩니다. 첫 번째 경우 상자는 센서 신호를 기반으로 제어 장치에서 설정하는 특정 알고리즘을 통해 제어됩니다. 두 번째로 작동 원리는 수동 기어 변속과 동일합니다. 셀렉터 레버를 사용하는 기어는 높음에서 낮음으로 또는 그 반대로 순차적으로 변속됩니다.

다른 유형의 기어 박스와 비교하여 로봇 자동 변속기의 장단점

처음에는 자동 변속기와 수동 변속기의 모든 장점을 결합하기 위해 로봇 상자가 만들어졌습니다. 우선, 여기에는 자동 변속기의 편안함과 기계의 경제성에 대한 신뢰성이 포함됩니다. 개발자의 아이디어가 성공했는지 확인하기 위해 자동 변속기가있는 로봇과 기계식 변속기가있는 로봇의 기본 매개 변수를 비교해 보겠습니다.

로봇과 자동화

두 기어 박스 간의 비교 특성은 표 형식으로 표시됩니다. 비교를 위해 여러 매개 변수를 사용합니다.

매개 변수	로봇	자동적 인
장치 설계	더 쉬운	더 어렵다
유지 보수 및 수리	싼	더 비싸다.
오일 및 연료 소비	적게	더
차량 가속 역학	더 나은	더 나쁘다
판지 무게	적게	더
효율성	더 높은	이하
기어를 변경할 때 기계의 동작	바보, "환상적인 효과"	저킹없이 부드러운 움직임
경사면에서 차를 되 돌리는 기능	이	아니
엔진 및 클러치 자원	적게	더
차를 운전	더 어렵다	더 쉬운
멈출 때 레버를 중립으로 전환해야 할 필요성	Да	아니

그래서 우리가 가진 것 : 로봇 기어 박스는 모든면에서 더 경제적이지만 운전자의 편안함 측면에서는 자동이 여전히 승리합니다. 따라서 로봇은 최소한 우리가 고려하고있는 원 클러치 변속기 인 자동 변속기 (운전 편의성)의 주요 이점을 채택하지 않았습니다.

기계가 어떻게 작동하는지 그리고 로봇이 모든 장점을 채택했는지 살펴 보겠습니다.

로봇 및 수동 변속기

이제 로봇을 수동 변속기와 비교해 봅시다.

매개 변수	로봇	수동 변속기
박스 비용 및 유지 관리	더 비싸다.	싼
기어 변속시 저크	적게	더
연료 소비	약간 적은	좀 더
클러치 수명 (특정 모델에 따라 다름)	더	적게
신뢰성	적게	더
위로	더	적게
디자인	더 어렵다	더 쉬운

여기서 어떤 결론을 내릴 수 있습니까? 로봇은 기계공보다 편안하고 조금 더 경제적이지만 상자 자체의 비용은 더 비쌉니다. 수동 변속기는 여전히 로봇보다 더 안정적입니다. 물론 여기에서는 자동 기계가 로봇보다 열등하지만, 다른 한편으로 로봇 변속기가 어려운 도로 조건에서 어떻게 작동하는지는 아직 알려지지 않았습니다. 기계에 대해서는 말할 수 없습니다.

요약하면

로봇 기어 박스는 의심 할 여지없이 최고의 변속기 유형 중 하나라고 주장합니다. 편안함, 효율성 및 신뢰성은 모든 기어 박스가 가져야하는 세 가지 주요 지표입니다. 이러한 모든 특성을 하나의 상자에 결합한다는 아이디어는 운전자가 편안한 승차감을 즐길 수있게 해주 며 예측할 수없는 상황에서 차가 내려갈 염려가 없습니다. 이를 달성하려면 로봇 전송을 개선하는 작업이 필요합니다. 현재로서는 아직 완벽하지 않기 때문입니다.