ULC - 언더스티어 컨트롤 로직

이것은 ESP 지원을 위한 언더스티어 제어 기능입니다. Opel은 이것을 별도로 언급하지만 본질적으로 ESP의 주요 기능 중 하나입니다. 자동차가 언더스티어를 시작하면 가속 페달을 밟고 두 앞바퀴를 제동하여 속도를 줄입니다.