Tesla의 "완전 자율주행 베타 9"가 어떤 속도에서도 안전하지 않은 이유 | 의견

Tesla의 "완전 자율 주행"은 과장되고 끝없이 약속되었지만 여전히 개발 중입니다.

어두운 십대의 침실(창문을 열어두면 무슨 문제가 있나요?) 안에서 Age of Empires IV 베타는 징기스칸과 그의 몽골 무리가 많은 중국 농민들의 생명을 위협하는 모습을 볼 수 있습니다. 

그러나 미국 도로에서 Tesla의 완전 자율 주행(FSD) 기능의 최신(9.0) 버전에 대한 베타 테스트는 실제 도로 사용자와 보행자를 치명적인 위험에 빠뜨릴 수 있으며, 이들 중 누구도 참여하기로 동의하지 않은 실험입니다.

예, 현재 미국에는 약 800명의 Tesla 직원과 약 100명의 Tesla 소유자가 FSD 9 지원 차량을 사용하고 있습니다(비교적 소규모 v9.1 업데이트는 37월 말에 출시됨), XNUMX개 주(대부분 캘리포니아주)에 있습니다. 이러한 경험을 통해 학습하고 Autopilot 및 FSD 시스템을 개선하는 데 도움이 되도록 설계된 Tesla의 "신경망"에 데이터를 다시 공급합니다. 미국의 광활한 자동차 바다에 한 방울이 떨어졌지만 의문을 제기하기에 충분했습니다.

오토파일럿(Autopilot)은 적응형 크루즈 컨트롤, 차선 유지 보조, 자동 차선 변경 및 셀프 주차를 기반으로 하는 Tesla의 기존 운전자 지원 패키지입니다. 

그 이름은 뜨거운 논쟁을 불러일으켰고, 상업용 비행기의 맥락에서도 자동 조종 장치는 헐리우드가 그렇게 만든 데 도움이 된 대시보드에 발을 딛고 손을 사용하지 않는(그리고 마음이 없는) 경험이 아니라는 것을 이해합니다. 인식이 전부입니다. , 이 이름을 사용하는 것은 기껏해야 순진하고 최악의 경우 무모합니다.

이는 여전히 SAE 레벨 2 "고급 운전자 지원 시스템"(XNUMX개 레벨 있음)을 "완전 자율 주행"으로 마케팅하는 것을 더욱 의심스럽게 만듭니다.

FSD는 거의 독점적으로 카메라와 마이크를 기반으로 합니다. Tesla는 최근 레이더를 포기했으며 널리 사용되는 "빛 감지 및 거리 측정"(Lidar) 원격 감지 기술이 필요하지 않다는 이유로 채택한 적이 없습니다. 

실제로 2019년 초 Tesla의 Autonomy Day 행사에서 Elon Musk CEO는 자율 주행을 추구하는 데 LiDAR를 사용하는 사람들이 "멍청한 일"을 하고 있다고 말했습니다.

Cynics는 소형 카메라가 단가를 절감할 수 있는 좋은 방법이라고 말할 수도 있지만, 이 접근 방식이 더 저렴하더라도 FLIR 열화상을 통합하면 현재 카메라 전용 접근 방식의 아킬레스 건을 악화시킬 수 있습니다. 즉 악천후입니다. 이는 공공 도로에서의 시스템 개발로 다시 돌아갑니다.  

물론 FSD 9를 사용하는 Tesla 직원들은 내부 품질 및 테스트 프로그램을 거쳤고 뛰어난 운전 기록을 바탕으로 오너를 선정했지만, 그들이 개발 엔지니어가 아니어서 반드시 옳은 일을 하는 것은 아닙니다. 항상 것.

이러한 차량에는 운전자의 주의력과 주의력을 보장하는 특별한 시스템이 없습니다. 그리고 공식적으로 Argo AI, Cruise 및 Waymo는 특별히 훈련된 운전자가 차량을 모니터링하는 가운데 개인 실내 시설에서 소프트웨어 업데이트를 테스트하고 있습니다.

FSD 9의 가장 중요한 단계 중 하나는 이제 시스템이 (운전자의 감독 하에) 교차로와 도시 거리를 탐색할 수 있다는 것입니다.

머스크는 FSD 운전자들이 언제든지 문제가 발생할 수 있다고 가정하고 접근 방식에 있어 "편집증"을 가져야 한다고 제안했습니다.

존경받는 디트로이트 엔지니어 Sandy Munro가 "Dirty Tesla"(소셜 미디어의 @DirtyTesla 및 Michigan Tesla Owners Club 회장)의 Chris와 함께 FSD 9 기반 Model Y를 타는 모습이 빛을 발합니다.

당당한 Tesla 팬인 Chris는 “아직 해야 할 일이 많습니다. 그 사람은 정말 실수를 많이 해요."

그는 다음과 같이 덧붙입니다. “자체 방식에 얽매이는 것처럼 보이는 Autopilot의 공개 빌드보다 훨씬 더 자유롭습니다. 자전거 타는 사람을 피하려면 중앙선을 따라 타야 한다고 생각하면 그렇게 할 것입니다. 그가 할 때와 하지 말아야 할 때를 대비해야 합니다.”

Chris는 여행 중에 시스템이 보고 있는 내용을 "확실"하지 못할 때가 있다고 말합니다. "때때로 그가 벽에 너무 가까워지거나 통에 너무 가까워지면 제가 확실히 인계받습니다."라고 그는 덧붙입니다.

FSD 9 테스트에 대한 Consumer Reports와의 인터뷰에서 자율주행차를 연구하는 워싱턴 D.C.의 American University 공공문제대학 교수인 Celica Josiah Talbott는 FSD Beta 9가 장착된 Tesla가 실제 동영상에서 본 적이 있다고 말했습니다. 차선 사이에 머물기 위해 고군분투하는 "거의 음주 운전자와 같습니다".

“왼쪽으로 꿈틀거리고, 오른쪽으로 꿈틀거립니다.”라고 그녀는 말합니다. "오른쪽 회전은 상당히 견고한 느낌이 드는 반면, 왼쪽 회전은 거의 거칠다."

그리고 이것이 초기 치아 문제가 아닙니다. 이는 오랫동안 '거의 준비된' 기술이다. 머스크는 FSD가 2019년 말까지 "기능적으로 완성"될 것이라고 말한 것으로 유명합니다. 수년 동안 Tesla는 100%를 제공하지 않았기 때문에 과도한 약속과 미달 납품으로 인해 비용이 청구되었습니다.

오늘 구입한 Tesla는 FSD를 지원하며, 무선 업데이트를 통해 준비되는 즉시 선불로 지불한 기능을 사용할 수 있다는 아이디어입니다.

2018년 FSD 가격은 판매 당시 $3000(또는 구매 후 $4000)였습니다. 2019년 초에 미화 2000달러로 떨어지면서 이미 약간의 흥분을 느꼈지만, 개발이 계속되면서 가격은 꾸준히 상승했습니다.

오토파일럿이 표준이 되면서 FSD 옵션은 5000달러로 올랐고, 2019년 중반 엘론 머스크가 완전 자율주행이 "18개월 내"라고 발표하자 6000달러, 7000달러, 8000달러, 최대 10,000달러로 올랐다. 작년 말.

여기에 몇 가지가 있습니다. Dirty Tesla의 Chris에 따르면 FSD 릴리스 노트는 "항상 주의를 기울여야 하며 운전대에 손을 얹고 있어야 한다"는 메시지를 강화합니다.

SAE 레벨 3 표준(이는 큰 진전이며 FSD 9는 L3이 아님)에서도 "운전자는 항상 주의를 기울이고 제어할 준비가 되어 있어야 합니다"라고 말합니다. 자율적이지 않습니다. 완전 자율주행은 아니다.

그래서 요점은 무엇입니까? Tesla 소유자는 이미 비용을 지불하고 몇 년 전에 받았어야 했던 소프트웨어 제품을 테스트하고 있습니다. 그리고 지속적인 모니터링의 필요성으로 인해 운전자가 시스템이 다음에 무엇을 할 것인지 추측하기 때문에 프로세스가 더욱 스트레스를 받고 안전성이 떨어질 수 있습니다. 

2019년 XNUMX월 머스크는 트위터에 “내년에는 확실히 백만 개가 넘는 로봇택시가 운행될 것입니다. 함대는 무선 업데이트로 깨어납니다. 그게 전부입니다."

논리는 이미 많은 Tesla가 도로에 있으며(20천만은 과장임) 아직 출시되지 않은 Tesla 스마트폰 앱 덕분에 FSD에 투자하면 가치 있고 수익을 창출할 수 있는 잠재력을 발휘할 수 있다는 것입니다. , 완전 자율 자산.

그러나 올해 XNUMX월 머스크는 자신의 트위터에 "일반화된 자율주행은 해결하기 위해 많은 실제 AI가 필요하기 때문에 어려운 문제"라며 자신의 입장을 눈에 띄게 바꿨습니다. 그렇게 어려울 거라고는 예상하지 못했지만, 돌이켜보면 어려움은 명백했습니다. 현실보다 더 자유도가 높은 것은 없습니다."

어쩌면 이것은 안 하는 것보다 늦은 경우일 수도 있습니다. 어떻게 테스트하든 가까운 미래에 "완전 자율 주행"을 약속하는 레벨 5 자율 주행 Tesla는 가볍고 신선한 가루 먼지와 같을 가능성이 높기 때문입니다. 울루루에 눈이 내렸습니다. 

그리고 미래의 Tesla 소유주들이 몇 년 전에 지불한 FSD를 얼마나 오래 기다릴 것인지, 그리고 FSD가 마침내 도착할 때(만약?) 얼마나 만족할 것인지 지켜보는 것은 흥미로울 것입니다.