초고속 GPS 위치 수정을 얻는 방법?

즉석, 즉석, XNUMX시간 내 분만 사회에서 호모 사피엔스의 초연결성은 참을성이 없어진 동물이다.

그리고 호모 사피엔스 VTTistis는 GPS를 켤 때 규칙을 피하지 않습니다.

몇 번이나 자신에게 "내 GPS가 첫 번째 위치에 도달하는 데 시간이 오래 걸린다..."라고 말했습니까? 😉

사실, 당신이 완전히 틀린 것은 아니지만 GPS를 제조업체에 반환하기 전에 작동 방식과 대부분의 경우 이것이 정상적인 이유를 설명할 것입니다.

위치 정보 가져오기

GPS 수신기는 지리적 위치 위성 🛰에서 매우 약한 신호를 수신하도록 설계되었습니다.

이 신호는 전자기 노이즈(<25나노볼트 또는 25억분의 XNUMX볼트)에 의해 약해집니다.

그것은 마치 바티칸⛪️을 방문하는 동안 부엌 타일에 핀이 떨어지는 소리에 귀를 기울이는 것과 같습니다.

위치에서 유용한 신호를 추출하기 위해 GPS 통합 수신기의 전자 장치는 수신할 각 위성의 "서명"을 재생산한 다음 수신된 서명과의 상관 관계를 얻을 때까지 노이즈에 복사한 것을 "붙여넣기"해야 합니다. . 이러한 위성에서. 원칙적으로 열쇠는 자물쇠에 들어가야 합니다🔑 ..

⚠️ 위성에서 수신된 신호가 훨씬 더 낮은 수준으로 감쇠되거나 더 나빠지기 때문에 하늘의 시야를 방해할 수 있는 것은 필연적으로 FIX를 빨리 얻지 못하게 합니다.

정상 작동에서 FIX가 설정되면 수신기(칩셋) 📡는 각 수신 채널을 "추격"하기로 결정한 위성 중 하나에 할당합니다. 그런 다음 신호가 올바르게 수신되면 각 채널이 위성에 고정됩니다.

최소 4개의 위성이 필요하므로 4D/3D(L, G, Z)/속도 포지셔닝을 위해 4개의 채널을 차단합니다.

추가 채널은 포지셔닝 정확도를 향상시키고 최소 4개의 위성을 지속적으로 추적합니다.

여러 칩셋에는 현재 다중 대역 GNSS 기능(GPS + Galliléo + Glonass +…)이 있습니다. 시중에서 구할 수 있는 대부분의 칩셋은 GPS 신호 범위 내에서만 수신하지만 Galileo, Glonass 등에 사용되는 공통 주파수가 있습니다. 이를 통해 수신기는 Glonass, Galileo 등의 별자리 위성과 GPS 별자리(지리적 위치에 대해 처음으로 나타남)의 위성을 사용할 수 있습니다.

따라서 GPS가 "활성화"(켜짐)되면 첫 번째 FIX를 계산하기 위해 최소 4개의 위성을 검색하고 추적해야 합니다.

사용자가 옵트아웃 상자를 선택하지 않는 한 현재 사용 맥락에서 항상 켜져 있고 영구적으로 지리적 위치가 파악되는 스마트폰과의 "편향된" 비교에 주의하십시오.

GPS 칩 실행 및 연결을 위한 프로토콜

위성에 "연결"하려면 GPS 수신기가 다음을 수행해야 합니다.

• 수평선 위의 낮은 위성의 가시성과 수신된 신호의 품질을 보장하기 위해 하늘의 가장 선명한 360도 시야 확보,

• 어떤 위성이 시야에 있는지 결정합니다. 즉:

  • 날짜와 시간을 알고
  • 당신의 위치를 ​​알고
  • 하늘에 있는 위성의 위치를 ​​알 수 있습니다.

날짜와 시간은 내부 시계⏰에 의해 유지됩니다. GPS 수신기가 꺼져 있어도 작동합니다.

GPS 수신기의 위치는 마지막으로 알려진 위치입니다.

연감 및 GPS 천체력

하늘에 있는 각 위성의 위치는 다음 데이터에 의해 결정됩니다.달력 전체 별자리와천체력 각 위성에 대한 자세한 데이터는

연감 데이터

달력 데이터는 GPS 수신기가 위성군에서 각 위성의 대략적인 위치를 계산하는 데 필요한 모든 정보를 제공합니다. 달력 데이터는 위치를 결정할 만큼 정확하지 않으며 수신자에 의해 저장되며 180일 동안 유효합니다. 그들은 수신기가 해당 위성에서 신호를 찾을 수 있도록 알려진 위치에서 어떤 위성이 보이는지 결정하는 데 사용됩니다.

천문력 데이터

Ephemeris 데이터를 사용하면 각 위성의 위치를 ​​정확하게 결정할 수 있으며 수신기의 위치를 ​​정확하게 추정하기 위해 신호의 전파 지연, 위성의 속도를 고려할 수도 있습니다.

위성 천체력 데이터는 해당 위성에서만 방송되며 위성 궤도의 가장 작은 변화를 설명하기 위해 주기적으로(GPS의 경우 4-6시간마다) 업데이트됩니다. 이 데이터는 위치를 계산하는 데 사용됩니다.

조여진

이 데이터는 위성에 의해 매우 낮은 속도로 전송되며, 달력은 12.5분마다 업데이트되고 천체력은 4시간마다 업데이트됩니다..

• 시작하려면 연감이 필요합니다.
• 추적된 각 위성의 천체력은 정확한 위치를 계산하는 데 중요합니다.

FIX의 긴 지속 시간을 극복하기 위해 GPS 칩셋은 인터넷 연결을 통해 달력 및 천문력 데이터를 보낼 수 있는 "Assisted GPS" A-GPS 기능으로 강화되었습니다(자세한 내용은 나중에 설명).

COLD 시작은 이 데이터가 없거나 손상되었거나 너무 오래된 경우입니다.

예를 들면 :

• 실내(건물, 지하실, 차고 등)에서 전원을 켠 후 출고 후 최초 실행,
• 배터리를 사용하거나 사용하지 않고 상자에 오래 머무르십시오.
• 사전 GPS 위치에서 종료까지 100km를 넘는 긴 여행,
• ephemeris가 업데이트되는 것을 허용하지 않는 매우 짧은 사용을 반복합니다(예: ....etc).

데이터가 없는 FACTORY 시작과 달리 대부분의 경우 수신자는 데이터가 잘못되었음을 알 수 없으며 COLD 시작 스크립트는 오류가 발생한 후에만 실행됩니다. 이 경우 첫 번째 FIX의 총 기간은 공장 사양보다 깁니다.

첫 번째 수정 시간

세 가지 시나리오로 나뉩니다.

1. 추위 또는 공장

수령인의 견적이 정확하지 않은 경우입니다.

• 그의 입장에서
• 속도,
• 날짜와 시간,
• 위성의 위치.

이 경우 수신기는 가능한 모든 위성(31)을 통해 검색을 시작해야 합니다. 수신기는 위성으로부터 신호를 수신한 후 연감으로부터 정보를 수신하기 시작합니다. 이 달력은 각 위성에서 12,5분 동안 전송됩니다.

2. 따뜻하거나 보통

이 경우 수신자는 다음을 알고 있습니다.

• 20초 정확도의 현재 날짜 및 시간,
• 100km 이상의 정확도로 현재 위치,
• 정확도를 가진 그것의 속도는 25m/s 보다는 낫습니다.

그리고 받는 사람은 유효한 연감 데이터를 가지고 있습니다.

3. 핫 또는 대기

수신기에 유효한 시간, 위치, 연감 및 천문력 데이터가 있으면 위성 신호를 신속하게 획득할 수 있습니다.

구체적으로 XNUMX시간 미만의 간격으로 XNUMX개가 켜진 경우입니다.

A-GPS 케이스: 보조 GPS(A-GPS)

이 기능을 사용하면 달력 및 천문력 데이터를 GPS 수신기 칩셋에 다운로드할 수 있습니다. 수신기는 서버(예: Garmin)에서 이 데이터를 수신하려면 인터넷에 빠른 네트워크 연결(Wi-Fi 또는 Bluetooth를 통해)해야 합니다. 이 기능을 사용하면 긴 FIX 시간이 필요하지 않습니다.

기본적으로 모든 스마트폰📱에는 A-GPS가 탑재되어 있어 장시간 COLD 시동이 걸리지 않습니다.

Garmin의 A-GPS는 최신 하드웨어(GPS, 시계 등)에서 구현되지만 Garmin은 일반적인 인터넷 연결을 통해 정기적으로 데이터를 업데이트할 것을 권장합니다.

따라서 GPS의 구체적인 사례를 알아보려면 각 사용 설명서 📖를 자세히 살펴봐야 합니다.

콜드 스타트 ​​권장 사항

• GPS 네비게이터에 A-GPS가 장착된 경우: 첫 번째 FIX 기간이 길어 보인다면 인터넷 연결 반응을 통해 이 데이터를 업데이트하십시오.

• GPS 네비게이터에 A-GPS가 없고 첫 번째 FIX의 지속 시간이 3분을 초과하는 경우:

  • GPS 내비게이터를 하늘이 "보이는" 곳에 놓고 가능하면 360° 이상,
  • GPS가 아무 것도 건드리지 않고, 특히 멈추지 않고 FIX를 수행하도록 하십시오!
  • FIX가 완료되면 아무것도 건드리지 않고 최소 XNUMX시간 동안 그대로 두어 위성이 저속으로 방송하는 데이터를 업데이트합니다.
  • 이 작동 시간이 지나면 GPS가 꺼질 수 있으며 다음 FIXES의 지속 시간이 짧아집니다.

GPS 모니터링 작업의 예: 3~5m의 현재 위치 정확도,

행동 또는 상태	시간	구문 분석 로그 파일
ON 버튼을 눌렀다가 놓습니다.	0 "
로딩 화면 "소프트 버전"과 함께 화면이 켜집니다	20 "	GPS 켜짐
지도가 화면에 표시됩니다.	40 "
위성 1개	1'10
위성 4	1'25	GPS는 괜찮습니다
지도에 위치가 표시됩니다	1'40

📸 이카